학습 내용 과제 설명 노드 1(Sender)에서 노드 2(Receiver)로 1초에 5번 주기적 발송을 걸고 작업시간이 0.2초가 넘도록 만들어본다. 우선 C++ 파일 2개(sender_timeslot.cpp, receiver_timeslot.cpp)와 launch 파일 1개(sr_timeslot.launch)를 만든다. 이후 1초에 5번 반복하게 하고 작업시간이 0.2초가 넘게 만들어 보자. Rate(5) 세팅하고 sleep() 앞에 들어간 작업코드에 대해서 수행시간을 늘려보자. 또한 입력값을 받아서 수행시간을 조정해 보자. 이때 1초에 5번을 보낼 수 없게 된다면 시스템에서 어떻게 처리하는지 확인해 보자. 과제 수행 먼저 과제를 위해 필요한 파일들을 생성한다. 생성 위치는 다음과 같다. 파일 생성 위..
