학습 내용 메시지를 통한 노드 간 통신 Teacher(Publisher)가 "my_topic"이라는 토픽을 Student(Subscriber)에게 전송하면 Student가 이 화면에 출력하는 토픽 통신 시스템을 구현해 보자. 언어는 C++를 사용한다. 디렉터리 구성은 다음과 같다. xycar_ws ├─ build ├─ devel └─ src ├─ CMakeLists.txt └─ msg_send ├─ CMakeLists.txt ├─ launch │ └─ m_send.launch └─ src ├─ teacher.cpp └─ student.cpp 먼저 msg_send 패키지를 ROS workspace인 xycar_ws의 src 폴더 안에 생성하여야 한다. 이때 catkin_create_pkg을 사용하여 패키지..
