학습 내용 과제 설명 노드 1(Sender)에서 노드 2(Receiver)로 숫자 1-100을 100개의 토픽에 담아 전송할 때, 화면에 100개의 숫자가 모두 출력되는지 확인해 본다. 우선 C++ 파일 2개(sender_serial.cpp, receiver_serial.cpp)와 launch 파일 1개(sr_serial.launch)를 만든다. 이후 숫자를 보내면서 누락된 토픽이 있는지 확인한다. 중간보다는 맨 처음과 끝에서 누락이 있는지 확인한다. 이때 누락을 막기 위해 받는 노드를 먼저 실행시킨 뒤 보내는 노드를 실행시켜 결과를 확인한다. 만약 이 방법이 누락을 해결하지 못한다면 어떻게 해결해야 할지 생각해 본다. 과제 수행 먼저 과제를 위해 필요한 파일들을 생성한다. 생성 위치는 다음과 같다. 파..
