ROS 노드통신

학습 내용 과제 전체 설명 실제 노드 통신 중 아래와 같은 상황들이 발생할 수 있다. 이런 경우에서 어떻게 동작할 지에 대해 생각해 보고 원인을 추측하고 해결책을 모색해 보자. 1. 송신 노드와 수신 노드에서 누락 없이 모두 잘 도착하는가? => 가령 송신 노드에서 대량의 데이터를 보내는 경우 무리 없이 수신 노드에 잘 도착할 수 있을지 2. 데이터 크기에 따른 전송속도는 어떻게 되는가? => 데이터의 종류, 전송하는 데이터의 양에 따라 전송속도가 달라질지 3. 도착하는 데이터를 미처 처리하지 못하면 어떻게 되는가? => 만약 송신 쪽의 전송 속도보다 수신 쪽의 처리 속도가 더 느리다면 처리하지 못한 데이터들은 어떻게 되나 4. 주기적 발송에서 타임슬롯을 오버하면 어떻게 되는가? => 1초에 5번, 10..